مقدمة عن نظام الطائرات بدون طيار LM-30
خصائص المنتج
الشكل 1: ثلاث مناظر في الحالة الموسعة
الشكل 2: ثلاث مناظر في حالة الطي
الجدول 1: المعلمات الأساسية للطائرات بدون طيار
| غرض | وصف | المعلمة |
| 1. | حجم الطائرة | حالة الانتشار (الطول × طول الجناح × الارتفاع): 1869 × 276 ×1900 مم الحالة المطوية (الطول × طول الجناحين × الارتفاع): |
| 2. | الزاوية بين الجانب الأحادي الذيل والمستوى الأفقي | 35 درجة |
| 3. | قطر المروحة | 23in |
| 4. | أقصى وزن للإطلاق | 36 كجم |
مواصفات LM30
يتم عرض المواصفات الرئيسية لأداء الطائرة بدون طيار LM-30 في الجدول التالي.
الشكل 1: ثلاث مناظر في الحالة الموسعة
| غرض | وصف | معايير الأداء |
| 1 | وزن الحمولة | 6-7 كجم |
| 2 | أقصى مستوى طيران أفقي | 180 كم/ساعة (EAS) |
| سرعة | ||
| 3 | سرعة الإبحار الاقتصادية | 144 كم/ساعة (EAS) |
| 4 | أقصى ارتفاع للخدمة | 3m/s |
| معدل | ||
| 5 | سقف عملي | 3000 متر |
| 6 | الحد الأدنى من حلزون التشغيل | 260m |
| نصف القطر | ||
| 7 | رحلة | 200 كم |
| 8 | تَحمُّل | 80 دقيقة (ارتفاع 1000 متر، سرعة 40 متر/ثانية) |
| 9 | نطاق المهمة | 50 كم |
| 10 | مسافة الاتصال | ≮50 كم (مسافة الرؤية) |
| 11 | إرشادات طرفية للصور | ≯1.5m |
| دقة الدي جي | ||
| 12 | إرشادات محطة الأقمار الصناعية | ≯10م |
| دقة الدي جي | ||
| 13 | الضوء المرئي القابل للتمييز | ≮4 كم (مركبة نموذجية 3 م × 3 م × 6 م) |
| مسافة القفل | ||
| 14 | يمكن التعرف عليه بالأشعة تحت الحمراء | ≮1.2 كم (مركبة نموذجية 3م × 3م × 6م) |
| مسافة القفل | ||
| 15 | قياس المسافة بالليزر | 50-3000 متر |
| 16 | تصنيف مقاومة الرياح FS | المستوى 6 (اضبط اتجاه الإطلاق حسب الحاجة وفقًا |
| باتجاه الريح) | ||
| 17 | مقاومة الرياح أثناء الطيران الأفقي | المستوى 7 |
| تصنيف | ||
| 18 | مقاوم للماء | أمطار خفيفة (هطول الأمطار: ≯10 مم/يوم) |
| 19 | نظام التشغيل | -25 درجة مئوية ~ 60 درجة مئوية |
| درجة حرارة | ||
| 20 | درجة حرارة التخزين | -10 درجة مئوية إلى 40 درجة مئوية |
| 21 | القدرة على تنفيذ المهمة | قادر على أداء المهام ليلاً ونهاراً |
| 22 | مقاومة للرطوبة | التشغيل العادي عند درجة حرارة 40 درجة مئوية ورطوبة نسبية 95% |
| والحرارة | ||
| 23 | مقاومة العفن الفطري و | يجب تغليفه وتخزينه بغلاف بلاستيكي، و |
| رذاذ الملح | الاستخدام غير محدود. | |
| 24 | مقاومة الغبار | يجب تغليفه وإغلاقه بغشاء بلاستيكي للتخزين. ولا يُستخدم إلا في ظروف جوية تكثر فيها الأتربة المتطايرة والرمال (حيث تكون الرؤية الأفقية أكثر من كيلومتر واحد). ويُحظر استخدامه في |
| طقس عاصفة رملية. |
المواصفات الفنية للمنتج
أ) لديه القدرة على حمل الأحمال الثقيلة، والتحمل الطويل، والنشر السريع المتنقل، والإطلاق من مسافة بعيدة، ونطاق أداء واسع، وهجوم دقيق على الأهداف، وهو مناسب لسيناريوهات المهام المختلفة.
ب) يحتوي على مجموعة متنوعة من التكوينات للضربات المنسقة والاستطلاع والاستطلاع، ويمكنه تغيير حمولة المهمة بسرعة وفقًا لاحتياجات العميل.
ج) نظام طاقة كهربائية خالصة، إطلاق صاروخي معزز من الذيل، مع جناح وذيل قابل للطي والفتح، وضعان للإطلاق، واجهة سهلة الاستخدام بين الإنسان والآلة في المحطة الأرضية، نضج عالٍ للمنتج؛
د) اعتماد تكنولوجيا آلات المواد الناضجة، منخفضة التكلفة، عالية الأداء، تصميم هيكل المواد المركبة خفيف الوزن؛ يتم اعتماد التصميم المعياري، والتصميم الهيكلي لجسم الآلة مضغوط، والكفاءة الشاملة عالية؛
هـ) إنه مناسب لمختلف البيئات المعقدة مثل الحرارة الرطبة والعفن والضباب الملحي والرمل والغبار وما إلى ذلك. يتمتع بقدرة قوية على مقاومة الرياح للإطلاق والطيران، ويمكن إطلاقه على ارتفاع أقل من 3000 متر.
و) موثوقية عالية، وصيانة واختبار بسيط ومريح، واستخدام وتشغيل مريح؛
ز) يتميز بأداء ممتاز، ونسبة عالية من حيث التكلفة والفعالية، ولديه القدرة على الشبكات الجماعية وهجوم التشبع.
تركيبة المنتج
يتضمن نظام الطائرة بدون طيار LM-30 منصة طيران، ونظام قيادة وتحكم، ونظام إطلاق، ونظام دعم متكامل. يتألف نظام الطيران من منصة LM-30، ووحدة ربط بيانات محمولة جواً، وكاميرا مثبتة على محور دوار، إلخ. أما نظام القيادة والتحكم فيشمل محطة تحكم أرضية ووحدة ربط بيانات أرضية. ويتضمن نظام الإطلاق جهاز إطلاق، ونظام إشعال، وصاروخ معزز. ويشمل نظام الدعم المتكامل معدات التعبئة والتغليف ومعدات التشغيل والصيانة.
الشكل 3: بنية تكوين نظام الطائرات بدون طيار
نظام الطاقة
1. البطارية
تم تجهيز الطائرة بدون طيار ببطاريتين من نوع ليثيوم أيون قابلة لإعادة الشحن كمصدر للطاقة للطائرة بأكملها.
الجدول 3: معايير بطارية أيون الليثيوم
| غرض | وصف | مواصفة |
| 1 | نوع البطارية | بطارية ليثيوم أيون 14 خلية |
| 2 | السعة الاسمية | 36Ah |
| 3 | جهد قطع الشحن والتفريغ | 35 فولت ~ 58.8 فولت |
| 4 | جهد التخزين | 49.7 فولت ~ 53.2 فولت |
| 5 | وزن | 5.85 كجم |
| 6 | مقاس | 215 مم × 152 مم × 88 مم |
| 7 | موصل الإخراج | AS120-F |
| 8 | درجة حرارة قابلة لإعادة الشحن | -10 درجة مئوية إلى 50 درجة مئوية |
| 9 | درجة حرارة التشغيل المحيطة | -20 درجة مئوية إلى 55 درجة مئوية |
| 10 | درجة حرارة التخزين | -20 درجة مئوية إلى 35 درجة مئوية |
| 11 | تيار الشحن | 28A |
2. نظام الطاقة
يتكون نظام الطاقة للطائرة بدون طيار من محرك بقدرة قصوى تبلغ 7.5 كيلوواط، ومنظم كهربائي بتيار تشغيل مستمر أقصى يبلغ 120 أمبير (مع تبديد حرارة جيد)، ومروحة ثنائية الشفرات بقطر 23 بوصة. يوضح الجدول أدناه معايير أداء نظام الطاقة.
الجدول 4: معلمات نظام الطاقة
| فئة | وصف | المعلمة |
| المروحة | المروحة القطر | 23in |
| يستخدم ال ارتفاع | 0-5000 متر | |
| مادة | الكربون الفيبر مركب | |
| الآلات الكهربائية | مقاس | φ90 مم × 80.8 مم |
| وزن | 1115 غرام | |
| قوة | 10S-14S | |
| الحد الأقصى قوة | 7500 واط | |
| لحن كهربائي | مقاس | 116 مم × 56 مم × 31.5 مم |
| وزن | 405 غرام | |
| قوة | 6S-14S | |
| حاضِر مواصفة | 200 أمبير |
النظام الكهربائي
يتألف نظام توزيع الطاقة من صندوق ترحيل، وصندوق توزيع، ومجموعة كابلات، وذلك لتوفير الطاقة اللازمة للطائرة بدون طيار، وتحويل الطاقة الثانوي، ونقل الطاقة. يؤدي صندوق الترحيل وظائف توصيل الطاقة، والشحن المسبق، والتشغيل، والقفل الذاتي عند التشغيل، والإيقاف. أما صندوق التوزيع، فيؤدي وظيفة تحويل الطاقة الثانوي. ينقل الكابل الطاقة الكهربائية إلى كل جهاز كهربائي، كما هو موضح في الشكل التالي.
يحتوي الجزء السفلي على موصل قابل للسحب والفصل، وله الوظائف التالية:
أ. شحن وتفريغ البطارية على الجهاز؛
ب. الوصول إلى الطاقة الأرضية؛
ج. واجهة صيانة كمبيوتر التحكم في الطيران (منفذ الشبكة وواجهة تبديل الوضع)؛
د. الواجهات الكهربائية العلوية والسفلية للطائرة بدون طيار؛
هـ. واجهة التعشيق لإطلاق الصاروخ.
الشكل 4: مخطط نظام توزيع الطاقة
وصلة بيانات محمولة جوا
وصلة البيانات المحمولة جواً هي وصلة بيانات ثنائية الاتجاه لتطبيقات الطائرات بدون طيار، قادرة على نقل بيانات الفيديو وبيانات القياس والتحكم في آن واحد. تستخدم هذه الوصلة نمط الإرسال المتعدد بتقسيم الوقت باستخدام هوائي واحد، مما يقلل بشكل كبير من الوزن الإجمالي للمعدات، ويسهل توصيلها وتركيبها ودمجها، كما يتيح نشرها بسرعة للعمل. وقد تم اعتماد تصميم ذكي لضبط تردد التشغيل وعرض النطاق الترددي وطاقة الإخراج في الموقع.
الجدول 5: معلمات وصلة البيانات المحمولة جواً
| غرض | وصف | المعلمة |
| 1 | مقاس | محطة بيانات محمولة جواً: 98.99 × 63.1 × 22.2 مم |
| 2 | وزن | محطة بيانات محمولة جواً: 180 غرام ± 5 غرام |
| 3 | درجة حرارة التشغيل | -20 ~ 65 درجة مئوية |
| 4 | درجة حرارة التخزين | -40 ~ 85 درجة مئوية |
| 5 | جهد التشغيل | محطة بيانات محمولة جواً: تيار مستمر 9 ~ 32 فولت |
| 6 | طاقة الترددات اللاسلكية | 2W（33dBm±1dBm） |
| 7 | عرض نطاق الترددات اللاسلكية | 15 ميجاهرتز |
| 8 | استهلاك الطاقة لـ الآلة بأكملها | محطة بيانات محمولة جواً: 30 واط |
| 9 | تردد التشغيل فرقة | 1432 ميجاهرتز |
| 10 | معدل الترميز الفعال | سرعة الإرسال: 200 كيلوبت في الثانية، سرعة التنزيل: 8 ميجابت في الثانية، 4 ميجابت في الثانية، 2 ميجابت في الثانية، 250 كيلوبت في الثانية (قابلة للتكوين ديناميكيًا) |
| 11 | حساسية الاستقبال | -99 ديسيبل ميلي واط عند 15 ميجاهرتز |
| 12 | كسب الهوائي المحمول جوا | أكبر من 1 ديسيبل |
| 13 | أرضي متعدد الاتجاهات كسب الهوائي | أكبر من 1 ديسيبل |
| 14 | اتجاه الأرض كسب الهوائي | أكبر من 15 ديسيبل |
| 15 | تحول دوبلر | سرعة حركة نسبية تصل إلى 300 كم/ساعة |
| 16 | التأخير من البداية إلى النهاية | تأخير الفيديو: ≯ 200 مللي ثانية (باستثناء تأخير الحصول على الفيديو) تأخير البيانات: ≯ 40 مللي ثانية |
الشكل 5: وصلة البيانات المحمولة جواً
كاميرا جيمبال
تعتمد كاميرا جيمبال على منصة تثبيت ثنائية المحاور، مزودة بحلقة انزلاق موصلة لتحقيق دوران مستمر بزاوية 360 درجة، ومجهزة بكاميرا عالية الدقة للضوء المرئي بتكبير 30x، ومكون تصوير بالأشعة تحت الحمراء غير مبردة طويلة الموجة، وجهاز تحديد المدى بالليزر. تُستخدم بشكل أساسي في التصوير الأرضي للكشف والتعرف والتتبع وتحديد المدى وتحديد المواقع، وتلبي احتياجات المسح الجوي والمراقبة والمسح، وما إلى ذلك. فيما يلي مؤشرات الأداء الوظيفي المهمة لها.
أ. كاميرا تكبير مرئية
i. نطاق الموجة العاملة: 0.4 ميكرومتر ~ 0.9 ميكرومتر؛
ii. الدقة: 1920 × 1080؛
iii. البعد البؤري: 4.3 مم ~ 129 مم، تكبير بصري مستمر 30x، تكبير رقمي 12x؛
iv.التكبير البصري hFOV 63.7 درجة ~ 2.3 درجة؛
مخرج الفيديو: إيثرنت، 1080 بكسل، 30 هرتز؛
| هدف | هدف مقاس (م) | كشف (كم) | التعرف (كم) |
| الناس | 0.5 × 1.8 | 6 | 2 |
| عربة | 3x6 | 15 | 8 |
ب. الأشعة تحت الحمراء طويلة الموجة غير المبردة
i. نطاق التشغيل: 8 ميكرومتر ~ 14 ميكرومتر؛
ii. عدد بكسلات الكاشف: 640 × 512؛
ثالثًا: حجم البكسل: 12 ميكرومتر؛
iv.NETD: 50mk;
البعد البؤري: 35 مم / F1.0؛
سادسا. زاوية المجال: 12.5 درجة × 10 درجة؛
vii.مخرج الفيديو: إيثرنت، 1080 بكسل، 30 هرتز.
| هدف | هدف مقاس (م) | كشف (كم) | تعرُّف (كم) |
| الناس | 0.5 × 1.8 | 1 | 0.25 |
| عربة | 3x6 | 6 | 1.5 |
ج. جهاز تحديد المدى بالليزر
1. طول الموجة العاملة: 1535 نانومتر؛
ii. دقة تحديد المدى: ± 1 متر؛
ثالثًا: تردد تحديد المدى: 5 هرتز؛
رابعًا: مدى قياس الليزر: 50-3000 متر
نظام دي.سيرفو
نطاق التأرجح
محور السمت: دوران مستمر بزاوية 360 درجة
محور الميل: -110 درجة ~ + 10 درجة (الاتجاه الأفقي هو 0 درجة، والاتجاه لأعلى هو الاتجاه الموجب)
ii. دقة قياس الزاوية: ≤ 2 ملي راديان؛
iii. دقة التثبيت: ≤ 100µrad (1σ) (2 °/1Hz، 1 °/2Hz تأرجح)؛
رابعاً: أقصى سرعة زاوية: ≥ 50 درجة/ثانية؛
v. أقصى تسارع زاوي: ≥ 90 °/s 2 .
هـ. وظائف التتبع
معدل تحديث انحراف البكسل: 50 هرتز؛
ii. سرعة التتبع: 30 بكسل/إطار؛
ثالثًا: الحد الأدنى لتباين الهدف: 8%؛
رابعاً: الحد الأدنى لحجم تصوير الهدف: 4 × 3 بكسل؛
خامساً: في حالة الدوران، أو التخفيض السريع أو التكبير السريع لتصوير الهدف، فإنه يتمتع بالقدرة على التتبع دون انزلاق أو فقدان.
لديها القدرة على إعادة التقاط الهدف تلقائيًا بعد إزالة الحجب قصير المدى للسحب والمشاهد الأرضية.
محطة التحكم الأرضية
يمكن التحكم بسهولة في نظام الطائرة بدون طيار من خلال جهاز كمبيوتر محمول. كما يمكن للمستخدم اختيار وحدة التحكم لتحسين ظروف عمل مشغلي النظام. ويمكن دمج وصلة البيانات الأرضية ووحدة تزويد الطاقة في وحدة التحكم لتسهيل استخدام النظام.
محطة التحكم الأرضية المحمولة من فيجور 7
وصلة البيانات الأرضية
تعتمد وصلة البيانات الأرضية على نظام PTZ خفيف الوزن، كما تم دمج معدات المعالجة الأرضية داخل القرص الدوار، وهو تصميم متكامل تمامًا. يوضح الشكل أدناه شكل وأبعاد وصلة البيانات الأرضية:
الجدول 6: معلمات وصلة البيانات الأرضية
| غرض | وصف | المعلمة |
| 1 | مقاس | أرضي بيانات صالة: 675x386.6 x156.9 مم |
| 2 | وزن | أرضي بيانات صالة: 9500 جي ± 100جي |
| 3 | قوة استهلاك ل | أرضي بيانات صالة: 20 واط (دوار) طاولة |
| ال جميع آلة | أدوات مكتبية 40 واط (دوار) طاولة (دوار) | |
| 4 | التشغيل الجهد االكهربى | أرضي بيانات صالة: العاصمة واشنطن 24 فولت |
| 5 | تناوب سرعة | مستوى 0.01 ° ~ 30 °/s; يقذف 0.01 ° ~ 12 °/s |
| (بشكل مستمر) عامل سرعة) | ||
| 6 | تناوب زاوية | أفقي: 0 ~ 360 ° مستمر تناوب |
| ارتفاع: + 20 ° ~ -20 ° | ||
| 7 | زاوية دقة | 0.5 درجة |
| 8 | قوة استهلاك ل | ≤30 واط |
| ال جميع آلة | ||
| 9 | هادئ قوة | 5W |
| استهلاك | ||
| 10 | التشغيل | -20 درجة مئوية ~ + 55 درجة مئوية ، 90% ± 3%، غير- |
| درجة حرارة | تكثيف | |
| 11 | تخزين درجة حرارة | -40℃～+65درجة مئوية |
الشكل 8: وصلة بيانات أرضية
مشغل التطبيقات
أبعاد أنبوب الإطلاق الواحد: 300 مم × 250 مم × 2600 مم، المادة: ألياف زجاجية + هيكل معدني جزئي، الوزن: حوالي 50 كجم
الشكل 9: رسم تخطيطي لمنصة إطلاق مثبتة على مركبة
نظام الإشعال
يتكون نظام التحكم في إشعال الإطلاق من صندوق محول، وصندوق تحكم، وبطارية إشعال صاروخية 6S، وكابل، والذي يمكنه تحقيق وظائف تشغيل وإيقاف تشغيل الطائرة بدون طيار، وشحن البطارية على متنها، والتحكم في التعشيق أثناء الإطلاق، وإشعال الصاروخ، وما إلى ذلك.
الشكل 10: مخطط الكتلة الكهربائية لنظام إشعال الإطلاق
أ) يتم استخدام صندوق المحول وصندوق التحكم لتحقيق وظائف تشغيل وإيقاف طاقة الطائرة والتحكم في إشعال الصاروخ، حيث يتم تثبيت صندوق المحول على منصة الإطلاق، ويتم وضع صندوق التحكم في منطقة أمان الإشعال:
1) يتم وصف ترتيب لوحة صندوق التبديل على النحو التالي:
أ. شاشة عرض الجهد: تستخدم لعرض جهد بطارية الطائرة؛
ب. السلامة: تستخدم لحماية بطارية الإشعال؛
ج. واجهة الشحن والتفريغ: تستخدم للحفاظ على بطارية الطائرة دون تفكيك بطارية الطائرة؛
د. واجهة بطارية الإشعال: تستخدم لتوصيل بطارية الإشعال وتوفير الطاقة لصندوق المحول وصندوق التحكم؛
موصل X1: يُستخدم موصل مقاوم للماء ذو 16 سلكًا لتوصيل الطائرة عبر كابل المحول. تتم محاذاة النقطة الحمراء على قابس كابل المحول مع النقطة الحمراء على موصل X1 لإتمام عملية التوصيل. يكتمل التوصيل بعد سماع صوت القفل.
F. موصل X2: موصل مقاوم للماء ثنائي النواة يستخدم لتوصيل صاروخ التعزيز؛
موصل G. X3: موصل مقاوم للماء ذو 12 سلكًا يُستخدم لتوصيل صندوق التحكم من خلال كابل المحول.
الشكل 11: رسم تخطيطي لصندوق المحول
2) يتم وصف تصميم لوحة صندوق التحكم على النحو التالي:
أ. مفتاح التشغيل: يتم استخدام مفتاح إعادة الضبط الذاتي لتشغيل الطائرة، ويجب الضغط عليه لمدة 3 ثوانٍ.
ب. مفتاح إيقاف التشغيل: يتم استخدام مفتاح إعادة الضبط الذاتي لإيقاف تشغيل الطائرة، ويجب الضغط عليه لمدة 3 ثوانٍ.
ج. مفتاح التشغيل: هو مفتاح دوار ذاتي إعادة الضبط. عندما يكون السهم متجهًا للأعلى، يكون مغلقًا. يمكن فتحه بتدويره باتجاه عقارب الساعة لتشغيل معزز الصاروخ. عند التشغيل، يُضغط عليه لمدة ثانية واحدة بعد تدويره باتجاه عقارب الساعة.
د. مؤشر التشغيل: يستخدم للإشارة إلى حالة تشغيل الطائرة؛
هـ. مؤشر تعطيل النظام: يستخدم للإشارة إلى حالة فتح برنامج المحطة الأرضية؛
و- مؤشر الإشعال: يُستخدم للإشارة إلى تنشيط الطرف 2 من موصل X2 في صندوق التوصيل. عند إضاءة مؤشر الإشعال، يكون موصل X2 مُنشطًا ويتم إشعال معزز الصاروخ.
الشكل 12: رسم تخطيطي لصندوق التحكم
ب) تُستخدم بطارية الإشعال لتوفير الطاقة لمحرك التحكم وصاروخ الدفع في صندوق المحول. ترد مواصفات البطارية في الجدول التالي.
الجدول 7: المعايير الرئيسية لبطارية ليثيوم بوليمر أحادية
| وصول وضع | 6S1P |
| الاسمي سعة | 4000 مللي أمبير/ساعة عند معدل تفريغ 2C |
| الاسمي الجهد االكهربى | 22.8 فولت (الخلية 3.80 فولت) |
| مقاس | أقصى (الطول × العرض × العمق): 170 × 50 × 38 مم |
| وزن | 620 غرام |
معزز
معزز الصاروخ: يوفر قوة الدفع اللازمة للطائرة بدون طيار أثناء الإطلاق لضمان وصولها إلى سرعة الطيران والارتفاع الابتدائيين. يُركّب المعزز في ذيل الطائرة ويُفصل بعد انتهاء العملية. يوضح الشكل أدناه معزز الصاروخ وطريقة تركيبه.
معلمات معزز الجدول 8
| وصف | المعلمة المؤشرات |
| الوزن/كجم | 3.2 |
| القطر/مم | 82 |
| الطول/مم | 335 |
| إجمالي الضربة/نيوتن • ثانية | 2600 |
| متوسط قوة الدفع/نيوتن | 1857 |
| أوقات العمل | 1.4 |
الشكل 13: رسم تخطيطي لمحرك الصاروخ المعزز